在造粒類(lèi)設備上，變頻器大量使用，我們一個(gè)造粒設備OEM用戶(hù)在最近某項目中需要25臺3.7至7.5KW變頻器。
按照一般設計思路，用戶(hù)在PLC、上位機、通訊、變頻器的選型上習慣使用同一品牌的產(chǎn)品。而能夠做到以上產(chǎn)品都具備且性?xún)r(jià)比都比較優(yōu)秀的品牌并不太多。ROCKWELL產(chǎn)品優(yōu)勢較為明顯，但我們仍然需要幫助用戶(hù)仔細優(yōu)化方案，節約用戶(hù)成本，方能在競爭中占據主動(dòng)。
設備示意圖如下所示：
用戶(hù)提供原始設計，大概方案為某品牌S7－300 PLC一套，ProfiBus總線(xiàn)方案，25臺MM440變頻器（包含25只ProfiBus通訊卡）。按此方案，我們提出的方案為Controllogix 一套，DeviceNet總線(xiàn)方案，25臺PowerFlex40（包含5只DeviceNet通訊卡）。變頻器通訊連接示意圖如下所示。
兩個(gè)方案對比，很明顯Controllogix控制器相對S7－300PLC優(yōu)勢較大；網(wǎng)絡(luò )方面ProfiBus受站數量限制速度優(yōu)勢大大減弱；變頻器方面PowerFlex40的品質(zhì)更受用戶(hù)的歡迎。從成本上比較，我們在控制器部分的成本較高，但是我們節省了20只變頻器通訊卡。結合起來(lái)看，總體價(jià)位基本持平，但我們提供的是更高性能的控制器和更好品質(zhì)的變頻器。而因為我們的透明化通訊技術(shù)，用戶(hù)在節省項目開(kāi)發(fā)調試時(shí)間方面同樣獲益。
這就是我們PowerFlex4系列變頻器一卡多機技術(shù)的優(yōu)勢。每5臺變頻器只需要一只DeviceNet通訊卡即可形成網(wǎng)絡(luò )連接。如上圖所示，其中4臺變頻器是通過(guò)變頻器自帶的RS485接口通過(guò)菊花鏈的形式連接到DeviceNet（EntherNet亦可）通訊卡上的，這樣25臺變頻器就只需要配置5只DeviceNet通訊卡。
變頻器上通訊卡（22-COMM-D的安裝如圖：
22-COMM-D上共有兩組開(kāi)關(guān)，一組用于DeviceNet節點(diǎn)及波特率設定，一組用于選擇22-COMM-D工作于DeviceNet單節點(diǎn)方式還是一卡多機方式。參數設置上一般將J1所有開(kāi)關(guān)均設定為Close狀態(tài)；為實(shí)現一卡多機，J2首先設定到1X位置，完成變頻器及22-COMM-D的參數設定后，再將開(kāi)關(guān)設定到5X位置。
J2開(kāi)關(guān)示意圖如下，詳細可參考22-COMM-D手冊。
如下圖：DSI網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)
如下圖：連接DSI網(wǎng)絡(luò )
如下圖所示，J2改為5X以后，通過(guò)RSNetworx對網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行掃描，結果如下：
重新設定22-COMM-D的I/O字節數因為每個(gè)變頻器占用兩個(gè)I/O字，所以將字節數改為5（變頻器數量）*2（每個(gè)變頻器占用兩個(gè)I/O字）*2（每個(gè)字包含兩個(gè)字節）=20
檢查I/O映射表，確認確認變頻器的命令字、速度給定字在處理器I/O映像表中的位置。
I:1.1 :RS485 節點(diǎn)1命令字
I:1.2 :RS485 節點(diǎn)1速度給定字
I:1.3 :RS485 節點(diǎn)2命令字
I:1.4 :RS485 節點(diǎn)2速度給定字
I:1.5 :RS485 節點(diǎn)3命令字
I:1.6 :RS485 節點(diǎn)3速度給定字
I:1.7 :RS485 節點(diǎn)4命令字
I:1.8 :RS485 節點(diǎn)4速度給定字
I:1.9 :RS485 節點(diǎn)5命令字
I:1.10 :RS485 節點(diǎn)5速度給定字
組態(tài)好網(wǎng)絡(luò )并分配映像地址，在控制器中編程是相對方便的。我們在開(kāi)發(fā)造粒設備過(guò)程中，AB變頻器一卡多機功能得到充分發(fā)揮。用戶(hù)成本得到節約，系統性能得到保障，也為AB產(chǎn)品在該行業(yè)的進(jìn)一步推廣奠定良好基礎。
在實(shí)際應用中，不僅是PowerFlex 40，PowerFlex4、PowerFlex 400也可以參照本應用靈活品質(zhì)。希望本文能給廣大ROCKWELL用戶(hù)起到借鑒的作用。
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